Esta serie cuenta la historia de Cora Randall (Thuso Mbedu), una esclava del sur que lucha por su libertad antes de la guerra civil. Después de escapar de una plantación en Georgia hacia el rumorado Ferrocarril Subterráneo, Cora descubre que no es solo una metáfora, sino un ferrocarril real lleno de ingenieros y conductores y una red secreta de vías y túneles debajo de la tierra sureña, que ayudan a otros esclavos a escapar de quienes los persiguen.